Перспективи та переваги LiDAR
Згідно з повідомленнями, виробництво самокерованих автомобілів у всьому світі досягне 23,1 мільйона одиниць у 2032 році, а складений річний темп зростання (CAGR) ринку становитиме 58% у найближчі 15 років. На той час ринковий дохід, пов’язаний з виробництвом самокерованих автомобілів, досягне 300 млрд. Доларів США, з яких 26% надходитиме від апаратних засобів датчиків, таких як LiDAR, RADAR, Camera та Inertial Measurement Unit (IMU).
В даний час майже щомісяця на автомобільному ринку з’являються нові ADAS (вдосконалені системи допомоги водієві) або інші сучасні інновації автопілота. На додаток до машинного навчання, Інтернету речей (IoT) та підключення до хмар, LiDAR (Lidar) та RADAR (Radar) стали найгарячішими темами у розвитку автономного водіння. Однак для автопілота досі незрозуміло, хто LiDAR та RADAR є більш цінними.
Принцип роботи LiDAR
Датчик LiDAR швидко випромінює лазерні імпульси (зазвичай до 150 000 імпульсів в секунду), а лазерний сигнал досягає перешкоди і відбивається назад на датчик LiDAR. Вимірюючи час від запуску до повернення лазерного сигналу, датчик точно обчислює відстань між датчиком і перешкодою. Він також може виявити точний розмір цільового об'єкта. LiDAR зазвичай використовується для карт з високою роздільною здатністю.